Según el Diccionario de la Real Academia de la Lengua Española:
1)Poner o colocar a alguien en una silla, banco, etc., de manera que quede apoyado y descansando sobre las nalgas.
2)Dicho de una cosa o de una acción: Hacer efecto en la salud del cuerpo. «Le sentará bien».
En estos lugares, me quedo con la segunda acepción.
Sentarse ahí, sienta bien…